團隊名稱:南京航空航天大學2024CUADC限重定點空投實踐時間:2024年7月
實踐地點:江蘇省南京市秦淮區(qū)瑞金路街道南京航空航天大學明故宮校區(qū)
實踐內(nèi)容1南京航空航天大學航模隊創(chuàng)新載重飛行項目始于2021年,該項目要求飛行器搭載一定質(zhì)量的載荷在規(guī)定時間投放載荷至指定目標,并在起降區(qū)著陸,循環(huán)往返至比賽結(jié)束,以投放總載荷多且精度高者為勝。本項目能夠切實鍛煉大學生解決復雜工程問題的能力,為我國航空工業(yè)和國防建設培養(yǎng)創(chuàng)新后備人才。
02
競賽準備
# 設計報告
設計報告的評審分為初評和終評。觸屏僅對設計報告內(nèi)容評定,終評對創(chuàng)新技術設計報告內(nèi)容和參賽選手現(xiàn)場答辯評定。
南航限重定點空投在設計報告獲得
第一名
# 飛行挑戰(zhàn)
限重定點空投飛行挑戰(zhàn)任務簡述:
控制攜帶一定數(shù)量載荷的飛行器起飛,飛行置任務區(qū)上空指定高度,將載荷投放后在起降區(qū)著陸。在規(guī)定時間往返,以載荷數(shù)量和空投區(qū)域綜合評分標準。
對此任務進行針對性設計制造,現(xiàn)已完成大部分飛機制作試飛。

03
創(chuàng)新設計
#飛控系統(tǒng)設計
該無人機在執(zhí)行任務期間由裝載員在地面完成沙袋的手動裝載,由飛手完成發(fā)動機電啟 動及動力調(diào)試,起飛并飛至 20m 以上投放航線附近,切換至自動模式后,無人機自動導航 并完成投放任務,飛手切換至增穩(wěn)模式后降落至指定地點進行重新裝載。任務期間,無人機 需回傳實時高度、地面速度等飛行數(shù)據(jù)供飛手作飛行參考
04
實踐感悟
培養(yǎng)大學生運用控制、信息、計算機等基礎理論,電路電子、電機與控制元件、信號與系統(tǒng)、控制系統(tǒng)設計與仿真等基本知識,飛行器動力學、飛行器控制技術、飛行器導航與信息融合等專業(yè)知識,獨立承擔設計任務、解決飛行器控制與信息工程實際問題。深度挖掘、拓展大學生的科技創(chuàng)新能力為我國航空工業(yè)和國防建設搭建一個發(fā)掘創(chuàng)新后備人才。
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