團隊名稱：南京航空航天大學2024CUADC限重定點空投實踐時間：2024年7月
實踐地點：江蘇省南京市秦淮區瑞金路街道南京航空航天大學明故宮校區
實踐內容1南京航空航天大學航模隊創新載重飛行項目始于2021年，該項目要求飛行器搭載一定質量的載荷在規定時間投放載荷至指定目標，并在起降區著陸，循環往返至比賽結束，以投放總載荷多且精度高者為勝。本項目能夠切實鍛煉大學生解決復雜工程問題的能力，為我國航空工業和國防建設培養創新后備人才。
02
競賽準備
# 設計報告
設計報告的評審分為初評和終評。觸屏僅對設計報告內容評定，終評對創新技術設計報告內容和參賽選手現場答辯評定。
南航限重定點空投在設計報告獲得
第一名
# 飛行挑戰
限重定點空投飛行挑戰任務簡述：
控制攜帶一定數量載荷的飛行器起飛，飛行置任務區上空指定高度，將載荷投放后在起降區著陸。在規定時間往返，以載荷數量和空投區域綜合評分標準。
對此任務進行針對性設計制造，現已完成大部分飛機制作試飛。
03
創新設計
#飛控系統設計
該無人機在執行任務期間由裝載員在地面完成沙袋的手動裝載，由飛手完成發動機電啟 動及動力調試，起飛并飛至 20m 以上投放航線附近，切換至自動模式后，無人機自動導航 并完成投放任務，飛手切換至增穩模式后降落至指定地點進行重新裝載。任務期間，無人機 需回傳實時高度、地面速度等飛行數據供飛手作飛行參考
04
實踐感悟
培養大學生運用控制、信息、計算機等基礎理論，電路電子、電機與控制元件、信號與系統、控制系統設計與仿真等基本知識，飛行器動力學、飛行器控制技術、飛行器導航與信息融合等專業知識，獨立承擔設計任務、解決飛行器控制與信息工程實際問題。深度挖掘、拓展大學生的科技創新能力為我國航空工業和國防建設搭建一個發掘創新后備人才。
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