7月22日，長安大學“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學生暑期社會實踐隊在指導(dǎo)教師郭萬金的帶領(lǐng)下，赴安徽省蕪湖市，深入長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)研究院及蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司開展專題調(diào)研。本次活動旨在深入了解機器人技術(shù)發(fā)展前沿與應(yīng)用實踐，汲取產(chǎn)業(yè)智慧，為團隊“翼臂協(xié)凈”項目注入創(chuàng)新動能。
圖1：長安大學實踐隊參觀蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院
一、溯源發(fā)展歷程：從機械臂到智能協(xié)作
實踐隊首站抵達長三角哈特機器人產(chǎn)業(yè)研究院。在郭萬金老師的引導(dǎo)下，隊員們系統(tǒng)參觀了機器人技術(shù)發(fā)展歷程展區(qū)。從20世紀中期應(yīng)用于汽車制造的初代工業(yè)機器人，到搭載傳感器與基礎(chǔ)編程能力的第二代產(chǎn)品，再到如今深度融合人工智能、視覺識別技術(shù)的智能協(xié)作機器人，清晰的迭代脈絡(luò)躍然眼前。通過詳實的展廳資料和郭老師的深入講解，隊員們深刻感受到技術(shù)革新帶來的顯著進步：機器人操作精度大幅躍升，人機協(xié)作能力取得重大突破，應(yīng)用場景實現(xiàn)前所未有的拓展。這場“時光之旅”為隊員們勾勒出機器人技術(shù)演進的壯闊圖景。
圖2：實踐隊員參觀機器人控制面板
圖3：實踐隊員了解ABB機器人
二、剖析核心原理：近觀機械臂運行奧秘
隨后，實踐隊移步蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，聚焦機器人核心技術(shù)。郭萬金老師結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備，為隊員們細致剖析了不同負載能力和自由度機械臂的結(jié)構(gòu)組成、驅(qū)動方式（液壓、氣動、電動）及其運動控制的內(nèi)在原理。隊員們得以近距離觀察機械臂在抓取、打磨等典型工業(yè)任務(wù)中的精準執(zhí)行過程。這種沉浸式的學習體驗，使抽象的理論知識變得直觀可感，為團隊“翼臂協(xié)凈”項目的技術(shù)完善提供了寶貴的實踐參照和新思路。
圖4：實踐隊員近距離觀察機械臂工作
圖5：實踐隊員參觀學習打磨機器人
三、交流碰撞火花：項目路演共話創(chuàng)新
調(diào)研的最后環(huán)節(jié)，實踐隊主動出擊，向企業(yè)技術(shù)人員系統(tǒng)介紹了“翼臂協(xié)凈”項目的研發(fā)背景、核心技術(shù)亮點及當前進展。企業(yè)人員從實際應(yīng)用場景出發(fā)，對項目提出了富有建設(shè)性的意見，例如建議采用吸附式設(shè)計以提升設(shè)備在復(fù)雜工作環(huán)境下的穩(wěn)定性等。雙方就相關(guān)技術(shù)細節(jié)和實現(xiàn)路徑展開了熱烈而深入的探討。這場面對面的交流，不僅檢驗了團隊的階段性成果，更收獲了來自產(chǎn)業(yè)一線的真知灼見，為項目的后續(xù)優(yōu)化指明了方向。
圖6：實踐隊員參與企業(yè)講座
圖7：實踐隊員講解自己的科研項目
結(jié)語：
此次蕪湖之行，是長安大學學子將課堂所學對接產(chǎn)業(yè)前沿、服務(wù)科創(chuàng)實踐的生動體現(xiàn)。通過實地調(diào)研和深度交流，隊員們不僅拓寬了機器人技術(shù)領(lǐng)域的視野，深化了對智能制造的理解，更在項目實踐中錘煉了解決復(fù)雜工程問題的能力。大家紛紛表示，將充分消化吸收此次調(diào)研成果，持續(xù)精進技術(shù)，勇于創(chuàng)新創(chuàng)造，努力將“翼臂協(xié)凈”項目打造得更具實用價值，以實際行動響應(yīng)國家發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的號召，為科技強國建設(shè)貢獻青春智慧與力量。
