為深入了解機器人產(chǎn)業(yè)前沿技術，汲取龍頭企業(yè)智慧，推動“翼臂協(xié)凈”項目技術創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化，7月23日，長安大學“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學生暑期社會實踐隊在指導教師郭萬金的帶領下，赴安徽省蕪湖市埃夫特智能機器人股份有限公司開展專題調(diào)研。
圖1：實踐隊參觀蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院
解碼前沿：沉浸體驗機器人技術矩陣
調(diào)研伊始，實踐隊在郭萬金老師的引導下，系統(tǒng)考察了埃夫特公司的發(fā)展歷程與榮譽成就。在專業(yè)講解中，隊員們重點參觀了模塊化展示的機器人技術矩陣展廳。從核心部件的精密設計，到協(xié)作機器人的柔性互動、噴涂與焊接機器人的高精度作業(yè)，再到5G+協(xié)同機器人的智能互聯(lián)與小型桌面機器人的高效靈巧，一幅清晰的機器人技術應用全景圖徐徐展開。這些與“翼臂協(xié)凈”項目涉及的運動控制、環(huán)境感知、多機協(xié)作等關鍵技術密切相關的工業(yè)級解決方案，為團隊提供了寶貴的行業(yè)參照和技術驗證實例。 隊員們深刻感受到，前沿技術正從理論走向鮮活的工業(yè)實踐。
圖2：實踐隊員了解公司發(fā)展歷程與榮譽
圖3：實踐隊員近距離接觸機器人齒輪傳動
剖析奧秘：近觀智能機械臂精準執(zhí)行
實踐隊深入生產(chǎn)一線，在語音交互智能碼垛工作站前進行深度技術觀摩。郭萬金老師結合現(xiàn)場全場景實操，詳細解析了從語音指令識別、機械臂運動學實時解算到末端執(zhí)行器精準抓取與排列的全流程。隊員們近距離觀察了機械臂的流暢運行軌跡與穩(wěn)定抓取性能，這正是“翼臂協(xié)凈”項目實現(xiàn)清潔作業(yè)臂精準控制與高效執(zhí)行所追求的核心能力。這種沉浸式體驗，使項目團隊對“指令-規(guī)劃-執(zhí)行”這一復雜鏈條中的關鍵環(huán)節(jié)（尤其是運動控制算法和實時反饋系統(tǒng)）有了更為直觀和深刻的理解，為優(yōu)化項目技術路徑提供了直接啟發(fā)。
圖4：實踐隊員近距離觀摩智能碼垛工作站
啟迪項目：智匯調(diào)研成果賦能創(chuàng)新
調(diào)研尾聲，實踐隊了解了埃夫特在工作機器人與智能裝備云平臺領域的最新進展及其合作伙伴生態(tài)。隨即，隊員們緊扣“翼臂協(xié)凈”項目的技術難點與優(yōu)化需求，結合當日的所見、所聞、所學展開熱烈研討。大家聚焦如何將埃夫特在協(xié)作機器人控制、精準運動規(guī)劃、多傳感器融合及云平臺智能調(diào)度等方面的先進經(jīng)驗，遷移應用于項目自身的清潔機械臂協(xié)同控制（“翼臂協(xié)凈”）與智能決策系統(tǒng)（“靈犀智控”）開發(fā)中。通過思想碰撞，團隊在提升項目執(zhí)行精度、增強系統(tǒng)智能化水平、探索云端協(xié)同可能性等方面獲得了切實可行的優(yōu)化思路和新穎見解。
此次埃夫特之行，不僅是一次開闊視野的產(chǎn)業(yè)前沿探訪，更是一次精準對標項目需求、汲取行業(yè)頂尖智慧的賦能之旅。實踐隊師生深切體會到智能制造技術的飛速發(fā)展及其對產(chǎn)業(yè)變革的深刻影響。大家一致表示，將認真消化吸收調(diào)研成果，把在埃夫特學到的先進理念、技術思路和管理經(jīng)驗融入“翼臂協(xié)凈”項目的迭代升級中，堅持創(chuàng)新驅(qū)動、問題導向，不斷提升項目的技術含量和實用價值，以實際行動響應國家發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動制造業(yè)高端化智能化綠色化的號召，努力在科技創(chuàng)新的賽道上跑出長大學子的青春加速度，為服務制造強國戰(zhàn)略貢獻智慧與力量。
